Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Papers
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ArticleCitations
Redes neuronales y aprendizaje por refuerzo en el control de turbinas eólicas29
Observador de alta ganancia con zona muerta ajustable para estimar la saturación de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM25
Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada19
Modelado y control de la producción de microalgas en fotobiorreactores industriales17
Análisis exhaustivo de los principios de diseño en el contexto de Industria 4.016
Estado del arte de la educación en automática9
Vehículo aéreo no tripulado para vigilancia y monitorización de incendios.9
Modelado y control automático en destilación por membranas solar: fundamentos y propuestas para su desarrollo tecnológico9
Minivídeos tutoriales como apoyo al aprendizaje de conceptos básicos para un curso de Fundamentos de Control Automático8
Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial7
Control predictivo en microrredes interconectadas y con vehículos eléctricos7
Control de trayectorias basado en álgebra lineal6
El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton6
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway6
Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad6
Reutilización de software en la robótica industrial: un mapeo sistemático6
Gemelos Digitales en la Industria de Procesos5
Red de sensores inalámbricos multisalto para sistemas domóticos de bajo costo y área extendida5
Herramientas para la docencia de control digital en grados de ingeniería5
Sintonización y comparación de conceptos de diseño aplicando la optimalidad de Pareto. Un caso de estudio del biorreactor de Cholette5
Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación4
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático4
Diagnóstico de fallas mediante una LSTM y una red elástica4
Evaluación de restricciones de confort en controlador predictivo para la eficiencia energética4
Reconocimiento de patrones aplicando LDA y LR a señales optoelectrónicas de sistemas de barrido óptico4
Aplicaciones de control predictivo en plantas solares CCP4
Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México4
Un enfoque interactivo para el análisis y diseño de sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces4
Una revisión de los sistemas multi-robot: desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces4
Observador del par ejercido por el ciclista en bicicletas eléctricas con asistencia al pedaleo3
Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide3
Arquitectura de referencia para el diseño y desarrollo de aplicaciones para la Industria 4.03
Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada3
Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel3
Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico3
ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas3
Efecto de la suspensión en la estabilidad al vuelco y direccionamiento de robots moviéndose sobre discontinuidades de terreno3
Aplicación de la transformada de Hilbert-Huang en el análisis de señales de comunicación satelital3
Planificación de trayectorias en sistemas multirobot utilizando redes de Petri. Resultados y problemas abiertos3
Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina3
Optimización dinámica basada en Fourier. Aplicación al proceso de biodiesel3
Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño3
Producción, control y gestión distribuida de energía: una revisión de terminología y enfoques habituales3
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros3
Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana3
Estrategia de control selectivo de temperatura y humedad para un invernadero solar chino con un enfoque basado en eventos3
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