Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Papers
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ArticleCitations
Mejora de la estabilidad dinámica de tensión en una microrred utilizando un DSTATCOM33
Modelado dinámico y de estado estacionario para la conexión modular entrada serie - salida serie de convertidores con puentes duales activos12
Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones11
Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico8
Discriminador binario de imaginación visual a partir de señales EEG basado en redes neuronales convolucionales8
Evaluación del desempeño por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración8
Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar6
Diagnóstico de fallas mediante una LSTM y una red elástica6
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación5
Herramientas para la docencia de control digital en grados de ingeniería5
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway5
Control multivaluado de sistemas hamiltonianos con puerto5
Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial5
Aplicaciones de control predictivo en plantas solares CCP5
Un esquema de decisiones para intervenciones adaptativas comportamentales de actividad física basado en control predictivo por modelo híbrido: ilustración con Just Walk5
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto4
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral4
Comparacion de estrategias de control predictivo estocástico no lineal aplicadas a la quimioterapia4
Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie4
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores4
Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario4
Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica4
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 14
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas4
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria4
Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto3
Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina3
Análisis multi-objetivo del problema de asignación del buffer con meta-modelos de simulación y una metaheurística híbrida3
Un enfoque interactivo para el análisis y diseño de sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces3
Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares3
Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place3
Sistema de control de posición mediante rechazo activo de perturbaciones para sistemas ópticos láser3
Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana3
Control por modos deslizantes para vehículo eléctrico con velocidad diferencial3
Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida3
Control inteligente mediante escalado dinámico voltaje-frecuencia (DVFS) de la temperatura en procesadores embebidos3
Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante3
Control del confort térmico mediante aprendizaje por refuerzo en edificios3
Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel3
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático3
Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo3
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