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(The TQCC of Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial is 2. The table below lists those papers that are above that threshold based on CrossRef citation counts [max. 250 papers]. The publications cover those that have been published in the past four years, i.e., from 2021-05-01 to 2025-05-01.)

Article	Citations
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto	36
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores	13
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1	11
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación	10
Desarrollo de un robot de bajo costo para aplicaciones agrícolas	8
Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico	8
Método de error de Bellman con ponderación de volumen para mallado adaptativo en programación dinámica aproximada	7
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos	6
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera	6
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros	6
Control tolerante a fallos en comunidades energéticas basado en blockchain	5
Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético	5
Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión	5
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas	5
Comunicación distribuida activada por eventos para la sincronización de velocidad angular de motores BLDC en red	5
Optimización Bayesiana no miope POMDP para procesos con restricciones de operación y presupuesto finito	5
Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido	4
Producción, control y gestión distribuida de energía: una revisión de terminología y enfoques habituales	4
Control predictivo de sistemas ciberfísicos	4
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda	4
Diseño de sistema de excitación con un agente inteligente ART en línea para operar en un sistema de potencia multi-máquina	4
Diseño de una estrategia de control para robots móviles utilizando técnicas de álgebra lineal (LABC) y estimación neuronal en el seguimiento de trayectorias	4
Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor	4
Análisis multi-objetivo del problema de asignación del buffer con meta-modelos de simulación y una metaheurística híbrida	3
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral	3

Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo	3
Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular	3
Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control	3
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas	3
Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida	3
Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad	3
Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas	3
Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos	3
Esquema tolerante a fallas de transistores del lado de carga aplicado a convertidores CC-CC con puentes duales activos trifásicos	3
Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión	3
Optimización de la eficiencia en el accionamiento de una máquina de inducción mediante algoritmo basado en el método de punto interior	2
Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardiaca en tiempo real desde un robot social	2
El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática	2
Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario	2
Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada	2
WGANVO: odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas	2
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados	2
Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos	2
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway	2
Mejora de la estabilidad dinámica de tensión en una microrred utilizando un DSTATCOM	2
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot	2
Estrategia de modulación para minimizar la potencia reactiva en el enlace de CA de convertidores CC-CC de tres puertos aislados	2
Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico	2
Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción	2
Discriminador binario de imaginación visual a partir de señales EEG basado en redes neuronales convolucionales	2
Redes neuronales y aprendizaje por refuerzo en el control de turbinas eólicas	2
Contribuciones al estudio de sistemas lineales con retardos: el enfoque de funcionales de tipo completo	2
Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real	2