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Papers

(The TQCC of Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial is 3. The table below lists those papers that are above that threshold based on CrossRef citation counts [max. 250 papers]. The publications cover those that have been published in the past four years, i.e., from 2022-01-01 to 2026-01-01.)

Article	Citations
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores	17
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1	15
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto	14
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación	11
Desarrollo de un robot de bajo costo para aplicaciones agrícolas	10
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros	9
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos	7
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera	7
Control tolerante a fallos en comunidades energéticas basado en blockchain	6
Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético	6
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas	6
Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión	6
Optimización Bayesiana no miope POMDP para procesos con restricciones de operación y presupuesto finito	5
Producción, control y gestión distribuida de energía: una revisión de terminología y enfoques habituales	5
Diseño de sistema de excitación con un agente inteligente ART en línea para operar en un sistema de potencia multi-máquina	5
Diseño de una estrategia de control para robots móviles utilizando técnicas de álgebra lineal (LABC) y estimación neuronal en el seguimiento de trayectorias	5
Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor	5
Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido	4
Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control	4
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas	4
Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas	4
Posicionamiento del brazo de un robot móvil como apoyo para superar obstáculos utilizando lógica difusa	4
Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos	4
Equivalencia entre diseño de control óptimo inverso y el control basado en pasividad por asignación de interconexión y amortiguamiento para convertidores electrónicos con modelo bilineal	4
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda	4

Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral	4
Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión	3
Esquema tolerante a fallas de transistores del lado de carga aplicado a convertidores CC-CC con puentes duales activos trifásicos	3
Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos	3
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot	3
Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular	3
Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico	3
Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción	3
Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida	3
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados	3
El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática	3
Contribuciones al estudio de sistemas lineales con retardos: el enfoque de funcionales de tipo completo	3