Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Papers
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ArticleCitations
Redes neuronales y aprendizaje por refuerzo en el control de turbinas eólicas33
Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada22
Modelado y control de la producción de microalgas en fotobiorreactores industriales20
Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial11
Estado del arte de la educación en automática10
Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad8
Gemelos Digitales en la Industria de Procesos8
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway7
Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel6
El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton6
Arquitectura de referencia para el diseño y desarrollo de aplicaciones para la Industria 4.06
Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación5
ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas5
Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina5
Producción, control y gestión distribuida de energía: una revisión de terminología y enfoques habituales5
Herramientas para la docencia de control digital en grados de ingeniería5
Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño4
Planificación de trayectorias en sistemas multirobot utilizando redes de Petri. Resultados y problemas abiertos4
Estrategia de control selectivo de temperatura y humedad para un invernadero solar chino con un enfoque basado en eventos4
Aplicaciones de control predictivo en plantas solares CCP4
Evaluación de restricciones de confort en controlador predictivo para la eficiencia energética4
Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide4
Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada4
Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana4
Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México4
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros4
Un enfoque interactivo para el análisis y diseño de sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces4
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático4
Control por modos deslizantes de orden superior basado en funciones de Lyapunov3
Estimación de intensidades rotóricas en máquinas polifásicas para control predictivo3
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot3
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera3
Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico3
Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción3
Sistema híbrido inteligente para el control y operación de un convertidor elevador en modo Soft-Switching3
Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos3
El control coalicional en el marco de la teoría de juegos cooperativos3
Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores3
El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática3
Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión3
Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación3
Estrategias de control con referencia variable aplicadas al proceso de Cristalización C en la industria azucarera3
Diagnóstico de fallas mediante una LSTM y una red elástica3
Optimización dinámica basada en Fourier. Aplicación al proceso de biodiesel3
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