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(The median citation count of Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial is 1. The table below lists those papers that are above that threshold based on CrossRef citation counts [max. 250 papers]. The publications cover those that have been published in the past four years, i.e., from 2021-05-01 to 2025-05-01.)

Article	Citations
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto	36
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores	13
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1	11
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación	10
Desarrollo de un robot de bajo costo para aplicaciones agrícolas	8
Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico	8
Método de error de Bellman con ponderación de volumen para mallado adaptativo en programación dinámica aproximada	7
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos	6
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera	6
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros	6
Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión	5
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas	5
Comunicación distribuida activada por eventos para la sincronización de velocidad angular de motores BLDC en red	5
Optimización Bayesiana no miope POMDP para procesos con restricciones de operación y presupuesto finito	5
Control tolerante a fallos en comunidades energéticas basado en blockchain	5
Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético	5
Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido	4
Producción, control y gestión distribuida de energía: una revisión de terminología y enfoques habituales	4
Control predictivo de sistemas ciberfísicos	4
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda	4
Diseño de sistema de excitación con un agente inteligente ART en línea para operar en un sistema de potencia multi-máquina	4
Diseño de una estrategia de control para robots móviles utilizando técnicas de álgebra lineal (LABC) y estimación neuronal en el seguimiento de trayectorias	4
Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor	4
Análisis multi-objetivo del problema de asignación del buffer con meta-modelos de simulación y una metaheurística híbrida	3
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral	3

Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo	3
Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular	3
Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control	3
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas	3
Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida	3
Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad	3
Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas	3
Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos	3
Esquema tolerante a fallas de transistores del lado de carga aplicado a convertidores CC-CC con puentes duales activos trifásicos	3
Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión	3
El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática	2
Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario	2
Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada	2
WGANVO: odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas	2
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados	2
Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos	2
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway	2
Mejora de la estabilidad dinámica de tensión en una microrred utilizando un DSTATCOM	2
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot	2
Estrategia de modulación para minimizar la potencia reactiva en el enlace de CA de convertidores CC-CC de tres puertos aislados	2
Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico	2
Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción	2
Discriminador binario de imaginación visual a partir de señales EEG basado en redes neuronales convolucionales	2
Redes neuronales y aprendizaje por refuerzo en el control de turbinas eólicas	2
Contribuciones al estudio de sistemas lineales con retardos: el enfoque de funcionales de tipo completo	2
Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real	2
Optimización de la eficiencia en el accionamiento de una máquina de inducción mediante algoritmo basado en el método de punto interior	2
Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardiaca en tiempo real desde un robot social	2
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático	1
Sistema híbrido inteligente para el control y operación de un convertidor elevador en modo Soft-Switching	1
Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones	1
Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel	1
Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica	1
Un neuro-controlador estable en tiempo real para reducir el consumo de energía en una bomba centrífuga ante perturbaciones	1
Predicción de voltajes en la red eléctrica por interpolación Kriging	1
Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental	1
Gemelos funcionales para validar el software de control	1
Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana	1
Sistema domótico controlado a través de una interfaz cerebro-ordenador	1
Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante	1
Control por matriz dinámica rápido utilizando optimización en línea	1
Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo	1
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria	1
Colaboración entre agentes industriales de componentes de control encapsulados	1
Evaluación del desempeño por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración	1
Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos	1
RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana	1
Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto	1
Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina	1
Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño	1

Control del confort térmico mediante aprendizaje por refuerzo en edificios	1
Comparacion de estrategias de control predictivo estocástico no lineal aplicadas a la quimioterapia	1
Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido	1
Validación de ley de guiado para vehículos autónomos de superficie	1
Estudio comparativo de algoritmos de control para maniobras de DAECs* de primera generación y dos grados de libertad	1
Arquitectura de referencia para el diseño y desarrollo de aplicaciones para la Industria 4.0	1
Estado del arte de la educación en automática	1