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(The median citation count of Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial is 1. The table below lists those papers that are above that threshold based on CrossRef citation counts [max. 250 papers]. The publications cover those that have been published in the past four years, i.e., from 2021-11-01 to 2025-11-01.)

Article	Citations
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación	15
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores	14
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1	13
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto	12
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros	10
Desarrollo de un robot de bajo costo para aplicaciones agrícolas	10
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera	9
Control tolerante a fallos en comunidades energéticas basado en blockchain	6
Método de error de Bellman con ponderación de volumen para mallado adaptativo en programación dinámica aproximada	6
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas	6
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos	6
Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético	6
Control predictivo de sistemas ciberfísicos	5
Optimización Bayesiana no miope POMDP para procesos con restricciones de operación y presupuesto finito	5
Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión	5
Diseño de sistema de excitación con un agente inteligente ART en línea para operar en un sistema de potencia multi-máquina	4
Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido	4
Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor	4
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral	4
Producción, control y gestión distribuida de energía: una revisión de terminología y enfoques habituales	4
Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas	4
Equivalencia entre diseño de control óptimo inverso y el control basado en pasividad por asignación de interconexión y amortiguamiento para convertidores electrónicos con modelo bilineal	4
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas	4
Diseño de una estrategia de control para robots móviles utilizando técnicas de álgebra lineal (LABC) y estimación neuronal en el seguimiento de trayectorias	4
Posicionamiento del brazo de un robot móvil como apoyo para superar obstáculos utilizando lógica difusa	4

Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda	4
Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control	4
Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión	3
Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada	3
Contribuciones al estudio de sistemas lineales con retardos: el enfoque de funcionales de tipo completo	3
Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo	3
Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida	3
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot	3
Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico	3
Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos	3
Esquema tolerante a fallas de transistores del lado de carga aplicado a convertidores CC-CC con puentes duales activos trifásicos	3
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados	3
Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular	3
Discriminador binario de imaginación visual a partir de señales EEG basado en redes neuronales convolucionales	2
Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana	2
Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante	2
Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción	2
Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario	2
Adaptación dinámica de la transmisión de eventos para el procesamiento en línea	2
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático	2
WGANVO: odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas	2
Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardiaca en tiempo real desde un robot social	2
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway	2
Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto	2
Sistema domótico controlado a través de una interfaz cerebro-ordenador	2
Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos	2
El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática	2
Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño	1
Un neuro-controlador estable en tiempo real para reducir el consumo de energía en una bomba centrífuga ante perturbaciones	1
Gemelos funcionales para validar el software de control	1
Colaboración entre agentes industriales de componentes de control encapsulados	1
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria	1
Controlador por aprendizaje reforzado para un péndulo con rueda inercial experimental	1
Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot	1
Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo	1
Control del confort térmico mediante aprendizaje por refuerzo en edificios	1
Validación de ley de guiado para vehículos autónomos de superficie	1
Control por matriz dinámica rápido utilizando optimización en línea	1
Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental	1
RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana	1
Validación de modelos neuronales mediante la matriz de ganancias relativas	1
Comparacion de estrategias de control predictivo estocástico no lineal aplicadas a la quimioterapia	1
Uso de GPUs en aplicaciones de tiempo real: Una revisión de técnicas para el análisis y optimización de parámetros temporales	1
Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel	1
Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido	1
Sistema híbrido inteligente para el control y operación de un convertidor elevador en modo Soft-Switching	1
Predicción de voltajes en la red eléctrica por interpolación Kriging	1
Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos	1
Estado del arte de la educación en automática	1
Mejora del control de aerogeneradores ante fallos en el sistema de pitch hidráulico	1

Desarrollo y control de un dispositivo robótico rehabilitador de dedos	1
Estrategias de control con referencia variable aplicadas al proceso de Cristalización C en la industria azucarera	1
Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica	1
Evaluación del desempeño por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración	1