Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Papers
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ArticleCitations
Redes neuronales y aprendizaje por refuerzo en el control de turbinas eólicas28
Observador de alta ganancia con zona muerta ajustable para estimar la saturación de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM25
Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada18
Modelado y control de la producción de microalgas en fotobiorreactores industriales17
Análisis exhaustivo de los principios de diseño en el contexto de Industria 4.016
Modelado y control automático en destilación por membranas solar: fundamentos y propuestas para su desarrollo tecnológico9
Estado del arte de la educación en automática9
Vehículo aéreo no tripulado para vigilancia y monitorización de incendios.9
Minivídeos tutoriales como apoyo al aprendizaje de conceptos básicos para un curso de Fundamentos de Control Automático8
Control predictivo en microrredes interconectadas y con vehículos eléctricos7
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway6
Reutilización de software en la robótica industrial: un mapeo sistemático6
Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad6
El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton6
Control de trayectorias basado en álgebra lineal6
Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial6
Sintonización y comparación de conceptos de diseño aplicando la optimalidad de Pareto. Un caso de estudio del biorreactor de Cholette5
Gemelos Digitales en la Industria de Procesos5
Red de sensores inalámbricos multisalto para sistemas domóticos de bajo costo y área extendida5
Herramientas para la docencia de control digital en grados de ingeniería5
Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México4
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático4
Una revisión de los sistemas multi-robot: desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces4
Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación4
Un enfoque interactivo para el análisis y diseño de sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces4
Diagnóstico de fallas mediante una LSTM y una red elástica4
Evaluación de restricciones de confort en controlador predictivo para la eficiencia energética4
Reconocimiento de patrones aplicando LDA y LR a señales optoelectrónicas de sistemas de barrido óptico4
Aplicaciones de control predictivo en plantas solares CCP4
ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas3
Producción, control y gestión distribuida de energía: una revisión de terminología y enfoques habituales3
Aplicación de la transformada de Hilbert-Huang en el análisis de señales de comunicación satelital3
Estrategia de control selectivo de temperatura y humedad para un invernadero solar chino con un enfoque basado en eventos3
Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana3
Observador del par ejercido por el ciclista en bicicletas eléctricas con asistencia al pedaleo3
Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide3
Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño3
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros3
Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel3
Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico3
Optimización dinámica basada en Fourier. Aplicación al proceso de biodiesel3
Efecto de la suspensión en la estabilidad al vuelco y direccionamiento de robots moviéndose sobre discontinuidades de terreno3
Arquitectura de referencia para el diseño y desarrollo de aplicaciones para la Industria 4.03
Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada3
Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina3
Metodología híbrida para la estimación del nivel de llenado en un molino de bolas2
Estimación de intensidades rotóricas en máquinas polifásicas para control predictivo2
Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician2
Mejora de la estabilidad dinámica de tensión en una microrred utilizando un DSTATCOM2
Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción2
Nuevo vehículo aéreo autónomo estable por construcción: configuración y modelo dinámico2
Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos2
Estrategias de control con referencia variable aplicadas al proceso de Cristalización C en la industria azucarera2
Modelado y control con compensación de fricción de un sistema pendubot2
Sistema híbrido inteligente para el control y operación de un convertidor elevador en modo Soft-Switching2
Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación2
Sintonización del controlador en cascada PI-STA para aplicaciones de filtros activos de potencia2
Planificación de trayectorias en sistemas multirobot utilizando redes de Petri. Resultados y problemas abiertos2
Controlador predictivo híbrido de un separador gravitacional de fases líquidas con extracción intermitente de productos2
Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo1
Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM1
Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores1
Análisis multi-objetivo del problema de asignación del buffer con meta-modelos de simulación y una metaheurística híbrida1
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 11
Discriminador binario de imaginación visual a partir de señales EEG basado en redes neuronales convolucionales1
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda1
Control por modos deslizantes de orden superior basado en funciones de Lyapunov1
Estrategia de modulación para minimizar la potencia reactiva en el enlace de CA de convertidores CC-CC de tres puertos aislados1
Control de posición y fuerza con estimación de masa para sistemas cooperativos1
Método de error de Bellman con ponderación de volumen para mallado adaptativo en programación dinámica aproximada1
Modelado matemático de ingestas de alimento e infusión de insulina en un paciente con diabetes tipo 1 en lazo cerrado1
El control coalicional en el marco de la teoría de juegos cooperativos1
Sistema de control de posición mediante rechazo activo de perturbaciones para sistemas ópticos láser1
Control por modos deslizantes para vehículo eléctrico con velocidad diferencial1
Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial1
Estimador Neuro-Borroso, con reducción de complejidad, de las temperaturas de un campo solar cilindro-parabólico1
Control mediante rechazo activo de perturbaciones de la temperatura de un módulo termoeléctrico1
Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión1
Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico1
Sobre la mejora esperada de la estimación de la odometría en Exploración Integrada1
Control de microrredes eléctricas de potencia: un enfoque hamiltoniano1
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot1
Plataforma de presencia virtual de bajo costo para personas con discapacidades motoras severas1
Sintonía de controladores PID: un enfoque analítico basado en el moldeo de la función de sensibilidad1
Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido1
Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie1
Modelado dinámico y de estado estacionario para la conexión modular entrada serie - salida serie de convertidores con puentes duales activos1
Control de un sistema multivariable no lineal y en fase no mínima empleando un controlador predictivo neuronal1
Optimización de la eficiencia en el accionamiento de una máquina de inducción mediante algoritmo basado en el método de punto interior1
Conjunto de alcanzabilidad de un sistema mecánico controlable y condiciones de estabilidad robusta1
Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos1
Convertidor bidireccional CD-CA trifásico con aislamiento en alta frecuencia: modelado utilizando funciones de conmutación1
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