Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Papers
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ArticleCitations
Redes neuronales y aprendizaje por refuerzo en el control de turbinas eólicas33
Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada22
Modelado y control de la producción de microalgas en fotobiorreactores industriales20
Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial11
Estado del arte de la educación en automática10
Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad8
Gemelos Digitales en la Industria de Procesos8
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway7
Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel6
El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton6
Arquitectura de referencia para el diseño y desarrollo de aplicaciones para la Industria 4.06
Producción, control y gestión distribuida de energía: una revisión de terminología y enfoques habituales5
Herramientas para la docencia de control digital en grados de ingeniería5
Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación5
ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas5
Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina5
Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño4
Planificación de trayectorias en sistemas multirobot utilizando redes de Petri. Resultados y problemas abiertos4
Estrategia de control selectivo de temperatura y humedad para un invernadero solar chino con un enfoque basado en eventos4
Aplicaciones de control predictivo en plantas solares CCP4
Evaluación de restricciones de confort en controlador predictivo para la eficiencia energética4
Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide4
Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada4
Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana4
Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México4
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros4
Un enfoque interactivo para el análisis y diseño de sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces4
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático4
Optimización dinámica basada en Fourier. Aplicación al proceso de biodiesel3
Control por modos deslizantes de orden superior basado en funciones de Lyapunov3
Estimación de intensidades rotóricas en máquinas polifásicas para control predictivo3
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot3
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera3
Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico3
Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción3
Sistema híbrido inteligente para el control y operación de un convertidor elevador en modo Soft-Switching3
Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos3
El control coalicional en el marco de la teoría de juegos cooperativos3
Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores3
El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática3
Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión3
Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación3
Estrategias de control con referencia variable aplicadas al proceso de Cristalización C en la industria azucarera3
Diagnóstico de fallas mediante una LSTM y una red elástica3
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas2
Análisis de identificabilidad estructural de un sistema de transferencia de calor2
WGANVO: odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas2
Exploración dinámica de fronteras en entornos desconocidos basada en la entropía2
Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie2
Modelado y control con compensación de fricción de un sistema pendubot2
Control no-híbrido de glucemia ensayado en pacientes ambulatorios con Diabetes Tipo 12
Metodología híbrida para la estimación del nivel de llenado en un molino de bolas2
Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician2
Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial2
Mejora de la estabilidad dinámica de tensión en una microrred utilizando un DSTATCOM2
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda2
Estudio comparativo de algoritmos de control para maniobras de DAECs* de primera generación y dos grados de libertad2
Método de error de Bellman con ponderación de volumen para mallado adaptativo en programación dinámica aproximada2
Control por modos deslizantes para vehículo eléctrico con velocidad diferencial2
Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico1
Gemelos funcionales para validar el software de control1
Sistema automatizado para monitorear el uso de equipos de protección personal en la industria de la construcción1
Sintonía de controladores PID: un enfoque analítico basado en el moldeo de la función de sensibilidad1
Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place1
Análisis multi-objetivo del problema de asignación del buffer con meta-modelos de simulación y una metaheurística híbrida1
Discriminador binario de imaginación visual a partir de señales EEG basado en redes neuronales convolucionales1
Control mediante rechazo activo de perturbaciones de la temperatura de un módulo termoeléctrico1
Estimador Neuro-Borroso, con reducción de complejidad, de las temperaturas de un campo solar cilindro-parabólico1
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados1
Estrategia para la implementación del control jerárquico en microrredes1
Modelado de la influencia del ciclo menstrual en el sistema glucosa-insulina en individuas sanas1
Estrategia de modulación para minimizar la potencia reactiva en el enlace de CA de convertidores CC-CC de tres puertos aislados1
Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos1
Convertidor bidireccional CD-CA trifásico con aislamiento en alta frecuencia: modelado utilizando funciones de conmutación1
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos1
Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido1
Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar1
Modelado dinámico y de estado estacionario para la conexión modular entrada serie - salida serie de convertidores con puentes duales activos1
Diseño de par calculado robusto no lineal basado en observación: una solución por medio de desigualdades matriciales lineales1
Control de un sistema multivariable no lineal y en fase no mínima empleando un controlador predictivo neuronal1
Optimización de la eficiencia en el accionamiento de una máquina de inducción mediante algoritmo basado en el método de punto interior1
Control predictivo de sistemas ciberfísicos1
Control de microrredes eléctricas de potencia: un enfoque hamiltoniano1
Comunicación distribuida activada por eventos para la sincronización de velocidad angular de motores BLDC en red1
Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo1
Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante1
Sistema de control de posición mediante rechazo activo de perturbaciones para sistemas ópticos láser1
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 11
Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos1
Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos1
Diseño de una arquitectura para sistemas y aplicaciones en Industria 4.0 basada en computación en la nube y análisis de datos1
Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor1
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