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(The median citation count of Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial is 1. The table below lists those papers that are above that threshold based on CrossRef citation counts [max. 250 papers]. The publications cover those that have been published in the past four years, i.e., from 2022-05-01 to 2026-05-01.)

Article	Citations
Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1	18
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto	11
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación	8
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores	7
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos	6
Sistema de conducción automática para el vehículo AutoMINY	6
Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros	6
Desarrollo de un robot de bajo costo para aplicaciones agrícolas	6
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas	5
Control tolerante a fallos en comunidades energéticas basado en blockchain	5
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera	5
Optimización Bayesiana no miope POMDP para procesos con restricciones de operación y presupuesto finito	4
Diseño de una estrategia de control para robots móviles utilizando técnicas de álgebra lineal (LABC) y estimación neuronal en el seguimiento de trayectorias	4
Posicionamiento del brazo de un robot móvil como apoyo para superar obstáculos utilizando lógica difusa	4
Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor	4
Diseño de sistema de excitación con un agente inteligente ART en línea para operar en un sistema de potencia multi-máquina	4
Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda	4
Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético	4
Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas	4
Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido	4
Equivalencia entre diseño de control óptimo inverso y el control basado en pasividad por asignación de interconexión y amortiguamiento para convertidores electrónicos con modelo bilineal	3
Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión	3
Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot	3
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral	3
Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos	3

Desempeño de redes neuronales frente a algoritmo ad hoc para segmentación de estructuras.	3
Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control	3
Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas	3
Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular	3
Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida	3
Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario	2
Adaptación dinámica de la transmisión de eventos para el procesamiento en línea	2
Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados	2
Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción	2
Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos	2
El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática	2
Contribuciones al estudio de sistemas lineales con retardos: el enfoque de funcionales de tipo completo	2
Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardiaca en tiempo real desde un robot social	2
Sistema domótico controlado a través de una interfaz cerebro-ordenador	2
Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico	2
Predicción de voltajes en la red eléctrica por interpolación Kriging	1
RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana	1
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático	1
Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto	1
Comparacion de estrategias de control predictivo estocástico no lineal aplicadas a la quimioterapia	1
Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo	1
Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot	1
Validación de modelos neuronales mediante la matriz de ganancias relativas	1
Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental	1
Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante	1
Colaboración entre agentes industriales de componentes de control encapsulados	1
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria	1
Control del confort térmico mediante aprendizaje por refuerzo en edificios	1
Estrategias de control con referencia variable aplicadas al proceso de Cristalización C en la industria azucarera	1
Gemelos funcionales para validar el software de control	1
Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana	1
Mejora del control de aerogeneradores ante fallos en el sistema de pitch hidráulico	1
Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica	1
Estimación del estrés hídrico a partir de la presión de turgencia de la hoja en olivares de la variedad ‘Arbequina’ basada en análisis discriminante lineal	1
Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido	1
Validación de ley de guiado para vehículos autónomos de superficie	1